shuxuan
在路上
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 5163 点
下载积分: 5912 分
在线时间: 440(小时)
注册时间: 2012-09-06
最后登录: 2025-05-28
查看shuxuan的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-12-29 10:32
只看楼主 | 小 中 大
图片：
PID控制无法输出，请高手看一下
机械臂
kadgai
维斯将来也，事事皆其所未经者，故常敢破格。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 251 点
下载积分: 4385 分
在线时间: 137(小时)
注册时间: 2013-11-11
最后登录: 2025-05-29
查看kadgai的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-12-30 09:15
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用楼主刘二阳于2013-12-29 10:32发表的 PID控制无法输出，请高手看一下 :
PID控制无法输出，请高手看一下

无输出的原因
1、方向设置问题
2、不支持在线模拟
3、0~40的存储空间是否被占用
4、参数是否在设置指定范围
维斯将来也,故常敢破格.
chweyu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 279 点
下载积分: 2104 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2008-11-06
最后登录: 2025-01-23
查看chweyu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-12-30 21:02
只看该作者 | 小 中 大
D105为8D106为1774D209&15好了
chweyu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 279 点
下载积分: 2104 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2008-11-06
最后登录: 2025-01-23
查看chweyu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-12-30 21:05
只看该作者 | 小 中 大
谢谢刘师傅为我在论坛里找高手