木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2014-03-19 18:01
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请教各位师傅们伺服上用绝对式编码器原点怎么找？要不要用程序找原点，以前只用过相对式的。谢谢了，请赐教。
大家好才是真的好
shi2999
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1楼  发表于: 2014-03-19 18:18
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如果是机械原点可用开关加编码器Z相。
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  • 下载积分:+1(木皮) 可以更具体点教我一下吗 ..
    木皮
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    2楼  发表于: 2014-03-19 18:35
    只看该作者 | 小 中 大
    也象增量式一样用近原点还定吗
    大家好才是真的好
    shi2999
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    3楼  发表于: 2014-03-19 19:55
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    其过程如下：
    1）启动原点回归指令，工作台上在当前位加速到设定的原点回归速度向原点移动。
    2）当工作台上的附加挡块碰到前端近点开关时，工作台减速到设定的爬行速度。
    3）当工作台上的附加挡块碰到后端近点开关时，开始对编码器Z相脉冲进行计数，计数到设定的数值后停止。
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  • 下载积分:+1(木皮) 兄弟这象是增量式编码器 ..
    改变自己东
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    4楼  发表于: 2014-03-19 22:57
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    应该是在系统参数里设置原点。只接触过FANUC的系统，换了编码器后，通过参数重新设置原点。只有相对式编码器在开机时通过限位块来确定原点位置，而绝对式的编码器只要设过原点后，电池不掉电的情况上，原点位置会被一直记忆保持。
    shi2999
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    5楼  发表于: 2014-03-20 00:35
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    多圈绝对式的编码器测量范围大有固定零点，在按装时要找零点，将某一位置作为起始点就可以，因为它的位置信息代码是唯一的三位二进制码或格雷码。注意日系的绝对式的编码器多是伪绝对式的编码器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新编辑 ]
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    angelagent
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    6楼  发表于: 2014-03-20 09:51
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    走到你的传感器位置，设定当前为原点就可以
    supermax
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    7楼  发表于: 2014-03-20 12:18
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    引用
    引用第7楼angelagent于2014-03-20 09:51发表的  :
    走到你的传感器位置，设定当前为原点就可以

    不讲精度就是你这样做。
    supermax
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    8楼  发表于: 2014-03-20 12:21
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    引用
    引用第7楼angelagent于2014-03-20 09:51发表的  :
    走到你的传感器位置，设定当前为原点就可以

    不讲精度就是你这样做。如果是重负载你这样急停简直就是要机器的命。
    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    9楼  发表于: 2014-03-20 12:54
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    绝对传感器本身不是有原点的吗
    这个人很懒，什么也没有留下！