mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2025-03-03
查看mill6610的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-06-27 13:10
只看楼主 | 小 中 大
大师们好,我想将一个伺服马达作上下垂直往返运动,在从下向上时,我想设几个速度进行交换向上运动.
这里想问下,如何做到不同的速度在切换时看不出来,切换的很自然,很顺畅,
怎么做才比较好呢?

比如说向上时分5个速度,打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?用变速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新编辑 ]
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2025-03-03
查看mill6610的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-06-27 13:12
只看该作者 | 小 中 大
这里主要想知道一下用什么控制方式做起来比较好,比如说脉冲加方向进行加减速 还是用定位指令等等来实现,望大师们答复.
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 729 个
工控威望: 7479 点
下载积分: 6593 分
在线时间: 1224(小时)
注册时间: 2012-08-20
最后登录: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-06-27 22:15
只看该作者 | 小 中 大
用加减速控制就行了
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
liulungao
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8363 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2010-04-10
最后登录: 2019-05-13
查看liulungao的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-06-27 23:24
只看该作者 | 小 中 大
那你用位置控制，  或着 速度控制也行
去下载他们用过的程序  改一下就好用了
mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 436 点
下载积分: 1307 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2011-09-23
最后登录: 2025-03-03
查看mill6610的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-07-03 11:14
只看该作者 | 小 中 大
打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。