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最近用臺(tái)達(dá)PLC與上位機(jī)做通訊，上位機(jī)向PLC發(fā)數(shù)據(jù)用modbus通訊，PLC向上位機(jī)發(fā)設(shè)備狀態(tài)用RS指令。上位機(jī)第一次發(fā)的數(shù)據(jù)，PLC能收到并能做相應(yīng)的動(dòng)作，動(dòng)作完成后PLC向上位機(jī)發(fā)OK信號(hào)，之后，發(fā)現(xiàn)M1122不能復(fù)位，一直處于ON狀態(tài)，請(qǐng)大俠指點(diǎn)迷津。

臺(tái)達(dá)好像有自己的協(xié)議的，串口通信檢驗(yàn)碼是FCS和OMRON的一樣，用MODBUS也可以，臺(tái)達(dá)有MODBUS指令，封裝了CRC校驗(yàn)碼，不過(guò)臺(tái)達(dá)的我沒(méi)用過(guò)，西門(mén)子的是成功通訊過(guò)的。