99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-28 18:28
   本人經手2軸碼垛幾今天發現步進驅動器細分有問題   步進電機軸帶鏈輪走鏈條  鏈輪分度圓101  要求精度到1MM   我設定細分10000    電機角距1.2°  360除以1.2等于300
300乘以10000等于一圈需要3000000個脈沖    101乘以3.14等于317.14 電機轉一圈走的距離     1除以317.14等于0.00315318  在乘以3000000等于9459.54468
   我程序內用9459.54468除以10等于945.954468 舍去了小數  直接位置乘以945得到一個坐標需要的脈沖數
   可是調試時候發現電機走的不對   都后來我把細分調到30000位置才對   請問下大家這樣的算法對嗎?還有是不是驅動器上的細分表是錯誤的?
[ 此帖被wuzhishou在2015-03-28 18:33重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2876 個
工控威望: 4507 點
下載積分: 222915 分
在線時間: 3247(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-07-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-28 18:42
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-28 18:46
引用
引用第1樓跑步向錢于2015-03-28 18:42發表的  :
細分是不會錯的!是你的計算方法錯誤!還有請教一下你那是什么驅動器居然能達到30000細分??感覺有點牛!!

深圳眾為興的    求教你的算法 我那程序內全部是坐標乘以945居然都沒走錯一個位置哦
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-28 18:50
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-28 19:03
引用
引用第3樓qinchenglim于2015-03-28 18:50發表的  :
細分不要太高了。步進馬達的細分不是為了增加精度,主要是為了增加穩定,減小震動。
細分設的太高了有可能走位不準。

我那個要的是高速轉動  現在細分到30000很穩定 但是我就不明白我那樣算怎么就不對了細分10000就是走不對
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-28 19:43
百度出來的公式為什么我算來算去還是不對了  30000細分

主站蜘蛛池模板: 久久99精品福利久久久| 精品久久成人| 五月综合视频| 一区二区三区在线 | 欧| 亚洲一区不卡视频| 免费黄色成人| 国产一及片| 国产精品国产精品国产专区不卡 | 日韩色视频在线观看| 玖玖国产精品视频| 国产一区91| 国产视频第二页| 特一级大黄在线观看| 91视频看看| 国产美女啪啪| 九九99| 欧美日韩综合网在线观看| 亚洲精品在线观看91| 91视频免费观看网站| 三级大片在线观看| 日本精品久久久久中文字幕8| 亚洲美洲国产日产| 色老头oldmanvideos| 欧美日韩中字| 国产一区二区三区四区在线观看| 国产精品九九| 看全大色黄大色黄大片一级爽| 黄播视频| 精品日产1区2区| 996免费视频国产在线播放| 国产精品久久久久久久久久直| 久久www免费人成精品| 欧美亚洲在线视频| 婷婷丁香在线观看| 香蕉视频免费| 羞羞一区二区三区四区片| 1级黄色毛片| 91黄色片| 91网站视频在线观看| www色中色| www视频在线免费观看|