yuanqijun88
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楼主  发表于: 2015-04-29 05:34
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松下伺服电机编码器报警是怎么回事：我按说明书上 接线编码器线：驱动器    E5V（1）接电机白色线           E0V（2）接电机黑色线          PS(5)接电机淡蓝色 线      PS_（6）接电机紫色线         每次上电都出现EER-21编码器故障，请问一下大家是怎么回事 ？        地线与屏蔽相接
luohongliang
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1楼  发表于: 2015-04-29 14:13
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1.用万用表检查线是否有断开。
2.电机电缆和编码器线勿捆扎在一起。
3.编码器对接插头里面的针是否退PIN。
68074633
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2楼  发表于: 2015-04-30 19:54
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请问具体代码是什么。err21.0是编码器断线异常。err21.1是编码器通讯异常保护。松下伺服驱动器保护做的很好，我公司用的都是松下的。编码器断线了线接反了都会报警。