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工控人家園 綜合討論 緊急求助伺服收放卷問題

hui20131125

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樓主發(fā)表于: 2015-08-19 23:09

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現(xiàn)在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急

要求: 可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]

hui20131125

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1樓發(fā)表于: 2015-08-23 23:57

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引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發(fā)表的 :
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制

現(xiàn)在還有兩個問題

1：放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經(jīng)變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊

請指點謝謝

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