99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-19 23:09
現在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急



要求:  可以點動反轉，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去
[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]
蘭州許某人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 106 點
下載積分: 2612 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2025-04-11
查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-20 10:47
您要精確控制收放卷的長度，得用位控模式，要精確控制收放卷的速度得用速度模式，精確控制收放卷的張力得用轉矩模式。
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-20 13:00
速度模式、位置模式、力矩模式都要用到。
于英劍
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 2532 點
下載積分: 1882 分
在線時間: 1024(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-09-05
查看ljy5602的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-20 13:46
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK
qianlima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 103 點
下載積分: 447 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2010-12-12
最后登錄: 2020-05-03
查看qianlima的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-23 17:55
收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1157 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-08-23 19:16
收卷用轉矩控制，牽引用速度模式，放卷用張力傳感器控制（速度控制）。
hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-08-23 23:57
引用
引用第3樓ljy5602于2015-08-20 13:46發表的  :
收放用轉矩模式，過渡輥（牽引）用速度模式控制正反轉就OK

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題

1：放卷的轉矩是一直不變的還是在放卷的過程中隨卷經變化的
2：收卷的張力如何控制呢，PLC上有模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊


請指點  謝謝
工控小二
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 223 點
下載積分: 1596 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2013-11-21
最后登錄: 2024-11-21
查看工控小二的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-08-24 11:29
引用
引用第6樓hui20131125于2015-08-23 23:57發表的  :

應該就是按你說的，收放卷用轉矩控制，過渡用變頻器速度控制


現在還有兩個問題
.......

1、收放線都是恒張力的吧
2、加一個電位器控制收線張力就好了

主站蜘蛛池模板： 我要看黄色一级片| 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区| 国产观看精品一区二区三区| 久久久中文字幕日本| 国产下药迷倒白嫩美女网站| 最新毛片网| 国产精品激情福利视频| 欧美精品日本一级特黄| 亚洲欧美日韩国产一区图片| 久久99精品久久久久久首页 | 久久亚洲美女久久久久| 亚洲高清国产一线久久| 91制服丝袜在线| 一级黄色免费毛片| 中日韩黄色大片| 亚洲第5页| 伊人久久中文字幕| 这里只有精品视频| 国产1024一区二区你懂的| 国产黄色在线观看| 性视频一级| 高潮影院| 黄色网页免费看| 澳门一级特黄录像免费播黄| 国产精品亚洲国产| 国产综合视频| 久草色香蕉| 久久视频精品53在线观看 | 中国一级特黄毛片| 亚洲春色综合另类网蜜桃| 色婷婷综合久久久久中文一区二区| 欧美特黄三级在线观看| 国产在线视频91| 国产成人深夜福利在线观看| 国产精品亚洲第五区在线| 涩涩色中文综合亚洲| 黄色成人免费网站| 黄色在线观看视频网站| 萌白酱福利视频在线网站| 黑人网址| 麻豆果冻精品一区二区|