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工控人家園 綜合討論 請問s7-200 MAP運動庫 Moverelative指令輸入端口問題

2310036294

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樓主發表于: 2015-09-23 20:54

只看樓主 | 小中大

Moverelative 指令Num-Pulese輸入端，使用手冊上說要大于1，如果輸入的數是個負數會怎樣，我看到我們公司的工程師可以輸入負數，
請問1 能不能輸入負數，
請問2輸入負數會怎么樣。

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2015-09-24 11:39

只看該作者 | 小中大

要大于1指的是相對位移不是是零個脈沖.如果是零,相當于不移動,不需要移動卻調用定位指令有點像沒事找事無意義
脈沖數輸正負整數應該是起方向的作用,相當于三菱的DDRVI K9999999 K1000000 Y0 Y3
DDRVI K-9999999 K1 00000 Y0 Y3

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