yidupengtao
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楼主  发表于: 2016-01-16 15:11
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J4伺服调整模式改为1，惯量比已经跑出来了，响应也到共振的状态再恢复了，调整模式改为2，跑了一段时间，增益也稳定了，现在转矩还是比较大，请问各位大侠还有没有什么参数调整，可以降低转矩
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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1楼  发表于: 2016-01-16 15:20
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通过PA11和PA12可以限制正转转矩和反转转矩，不知道是不是你要的这个。
楼主留言：
真诚感谢！我现在不是需要限制转矩，而是降低转矩，现在要提高马达速度，转矩已经很大了，我想通过参数调整达到马达最理想的效果，降低转矩才敢提速
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2楼  发表于: 2016-01-17 10:04
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调整模式改为自动模式二或手动模式自已调
自动化单机，生产线，项目编程调试！
lishunlong86
lishunlong86
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3楼  发表于: 2016-01-19 22:48
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机械共振有没有分析？共振点有没有抑制掉？如果没有，你再调增益已经不起作用了！