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luyisi99

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樓主發表于: 2016-03-10 08:13

只看樓主 | 小中大

各路大神來看看啊！！！

273746331

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1樓發表于: 2016-03-10 08:23

只看該作者 | 小中大

希望有大仙來幫助一下

petercai

三菱授權代理商

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2樓發表于: 2016-03-10 09:59

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你是不是在原點復位未完成的情況下實行了自動運行

樓主留言：

大神請看樓下

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

luyisi99

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3樓發表于: 2016-03-10 11:34

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沒有啊大神，他在碰到近點狗后沒有切換到爬行速度，然后回原點的位置是對的，到原點后就立刻報警96.1

petercai

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4樓發表于: 2016-03-10 12:59

只看該作者 | 小中大

到位范圍PA10超出了吧，可能存在滯留脈沖，排除一下滯留脈沖

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lwjhong

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5樓發表于: 2016-03-11 08:33

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排除滯留脈沖是清除CR端嗎？

銘勇猛

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6樓發表于: 2016-03-11 14:54

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在驅動器端子上應該有個清楚脈沖的口，我在je的伺服上有看到過，占一個PLC的輸出口，編個程序就可以了。j4的話看看，能不能借鑒下

hongfeng8223

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7樓發表于: 2016-03-11 15:10

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這個我遇到過，你把驅動器參數格式化一下，再重新下載一下參數就好了

精通三菱，歐姆龍，西門子，Beckhoff，LABVIEW蘇州地區承接PLC程序調試 QQ2150019823

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