yy玄幻小说排行榜完本,完美世界有声小说,欢乐颂

工控人家園 三菱工控論壇 在線求助，有關松下A5伺服電機回原點問題

裸奔小泥鰍

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-03-21 14:26

只看樓主 | 小中大

今天做了一個實踐電路板，一切都正常，參數，配置都正確。結果，寫了一段測試程序，發現這樣一個問題

在伺服回原點時，系統檢測D8140的脈沖數量減小，正確，但是實際電機還是正方向運動。
求解。

智慧火花

裸奔小泥鰍

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 114 點
下載積分: 1526 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2016-04-05
查看裸奔小泥鰍的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-03-21 14:27

只看該作者 | 小中大

注明，伺服正方向運動時候脈沖值增大，伺服反方向運動，脈沖值減小。

智慧火花

luohongliang

聞道有先后術業有專攻

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 672 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2012-06-07
最后登錄: 2016-10-17
查看luohongliang的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-03-22 08:24

只看該作者 | 小中大

把PR0.06和PR0.07參數設置一下

工控人家園 三菱工控論壇 在線求助，有關松下A5伺服電機回原點問題

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二