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有兩臺(tái)MR-J4的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，用的威綸通的觸摸屏，但是，只要伺服通電，PC就無(wú)法與觸摸屏通信，

驅(qū)動(dòng)一會(huì)有一會(huì)沒(méi)有，但是把伺服驅(qū)動(dòng)器電源拔掉就可以正常地工作了，信號(hào)線用的是雙絞屏蔽線，動(dòng)力線

不是屏蔽線，接地PE和金屬外殼都是并在一起，后來(lái)加了電源濾波器不起作用，網(wǎng)上去搜總說(shuō)接地良好，獨(dú)立接地

但是不知道怎么才算接地良好