99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 991 點
下載積分: 13535 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 国产ar高清视频+视频 | 天天影视色香欲综合网网站麻豆 | 拍拍视频免费观看网站在线观看 | 欧洲美女色图 | 成人精品免费网站 | 女人被免费视频网站 | 亚洲成本人网亚洲视频大全 | 欧美日韩系列 | 国产毛片在线高清视频 | 99九九精品免费视频观看 | 青草伊人久久 | 特级毛片8级毛片免费观看 特级毛片aaaaaa蜜桃 | 亚洲国产天堂在线网址 | 91久久国产综合精品女同国语 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 色婷婷综合网 | 播播网手机在线播放 | 亚洲欧洲日韩在线 | 亚洲欧美日韩网站 | 五月天六月婷婷开心激情 | 国产身材极品喷水 在线播放 | 欧美日韩另类在线观看视频 | 久久草在线观看视频 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 亚洲国产清纯 | 222aaa免费| 免费在线播放黄色 | 黄a一级| 午夜人成 | 日韩午夜在线视频不卡片 | 国产精品免费一区二区三区 | 国产人妖在线观看一区二区 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 | 亚洲三级小视频 | 手机看片日韩欧美 | 久久我们这里只有精品国产4 | 成片免费观看视频在线网 | 国内自拍 在线播放 网红 | 97视频在线视频 | 黄色aaaaa| 色综合一区 |