99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復(fù)雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數(shù)列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數(shù)列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現(xiàn)了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
    工控威望: 5540 點
    下載積分: 24630 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
    工控威望: 4683 點
    下載積分: 15037 分
    在線時間: 431(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-03-23
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 783(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-04-27
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-10-31 15:41
    小學(xué)生沒學(xué)過三角函數(shù).
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 41 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2023-09-21
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設(shè)定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 894 分
    在線時間: 643(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-03-17
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1718 個
    工控威望: 5540 點
    下載積分: 24630 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-03-31
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學(xué)這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 32 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 欧美成a人片免费看久久 | 亚洲精品一区二区三区五区 | 一级黄色录像播放 | 91大神精品长腿在线观看网站 | 国产1区2区| 婷婷丁香在线 | 国产经典一区 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 91精品国产视频 | 国产综合精品日本亚洲777 | 草草网| 亚洲精品欧美在线 | 国产香蕉精品视频在 | 高清一本视频在线观看 | 久久久国产99久久国产首页 | 国产一级爱c片免费观看 | 2级毛片 | 国产精品免费麻豆入口 | 免费观看视频成人国产 | 777福利 | 国产三级精品最新在线 | 国产一区亚洲二区三区 | 欧美黄色三级视频 | 开心午夜婷婷色婷在线 | 国产一级二级三级毛片 | 成人性视频免费网站 | 小优视频最新免费观看 | 女性无套免费网站在线看 | 国产精品三级在线观看 | 国产又色又爽的视频免费 | 欧美日本一区二区 | 一 级 黄 色 大片 | 成人亚洲视频在线观看 | 国产伦理播放一区二区 | 国产成人亚洲合集青青草原精品 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 婷婷色六月 | 久久久不卡 | 91成人高清在线播放 | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 亚洲精品国产精品乱码不97 |