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基礎(chǔ)薄弱的菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-19 13:25
DFROM K0 K26 D1009 K1
TO K0 K16 K2M300 K1
兩段指令不是同一程序上的,希望各位大神指導(dǎo),通俗點(diǎn)更好,謝謝
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,非標(biāo)設(shè)備制造。
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-19 13:50
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開(kāi)始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫(xiě)入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
oyxymfp
知識(shí)改變命運(yùn),態(tài)度決定一切
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:01
是k16吧      8個(gè)位開(kāi)關(guān)組成一個(gè)低八位的字節(jié)吧
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-19 14:11
請(qǐng)問(wèn)前輩,后面K1 什么意思,我的這個(gè)程式所在的CPU不支持F1查看。。。
引用
引用第1樓liuaihua99于2016-12-19 13:50發(fā)表的  :
親,程序中點(diǎn)到這們命令,按F1可查看幫助。手冊(cè)上也有。

從IO編號(hào)為0的緩存區(qū)(一般是智能模塊的緩存區(qū))的第26個(gè)字開(kāi)始,讀取2個(gè)字(from是1個(gè)字,Dfro是2個(gè)字)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)到D1009中。
把M300~M307 寫(xiě)入到IO編號(hào)為0的緩存區(qū)的K16~K23的位置上。
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    mewangxf
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    4樓  發(fā)表于: 2016-12-20 10:39
    DFROM K0 K26 D1009 K1
    TO K0 K16 K2M300 K1
    兩句都是特殊模塊操作指令。

    第一句:讀擴(kuò)展模塊,k0表示擴(kuò)展模塊在0號(hào)位(連接在主單元),k26表示0號(hào)位模塊緩存區(qū)的#26通道,k1表示讀1個(gè)寄存器。這一句的含義是:將0號(hào)位模塊#26及#27中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入D1009,寫(xiě)1個(gè)寄存器。
    第二句:寫(xiě)擴(kuò)展模塊,將0號(hào)位模塊#16的數(shù)據(jù)寫(xiě)入M300~M307中去,k1表示寫(xiě)1個(gè)寄存器。
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