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鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2017-03-11 17:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

利用一個(gè)圓盤(pán)（普通電機(jī)加凸輪分割器），分六等份，現(xiàn)在工位一檢測(cè)是否有料，利用感應(yīng)器x1,工位二進(jìn)行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開(kāi)關(guān)（停止時(shí)有信號(hào)），現(xiàn)在利用SFTR 指令進(jìn)行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教

lin10663

Ivan

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1樓發(fā)表于: 2017-03-11 19:13

只看該作者 | 小中大

你那程式只有五站
若x0一直O(jiān)N OFF M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開(kāi)始算起

樓主留言：

你說(shuō)的理解但是你考慮一下一直有料的情況下 m4-m0 一直接通的

努力~學(xué)習(xí)
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zhengf1989

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2樓發(fā)表于: 2017-03-11 21:14

只看該作者 | 小中大

每個(gè)工位動(dòng)作時(shí)，圓盤(pán)應(yīng)該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應(yīng)該有很多條件

lin10663

Ivan

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3樓發(fā)表于: 2017-03-12 07:31

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你說(shuō)的理解但是你考慮一下一直有料的情況下 m4-m0 一直接通的

也料當(dāng)然一直動(dòng)作x1沒(méi)ON 而X0一直O(jiān)N/OFF就繼續(xù)移位代表M4-M0
直到五次結(jié)束

努力~學(xué)習(xí)
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樓主留言：