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jin.2012
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-16 13:38
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本人新手,以前沒(méi)接觸過(guò)西門(mén)子的PLC,現(xiàn)在做PID調(diào)整時(shí),他的回路參數(shù)中比例增益、積分、微分應(yīng)如何設(shè)置?用哪種調(diào)節(jié)方式更簡(jiǎn)單點(diǎn),該如何設(shè)置?跪求大神解釋。
[ 此帖被jin.2012在2017-05-16 16:06重新編輯 ]
文杰工控學(xué)習(xí)
用心回復(fù),用心交流
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 17:21
這個(gè)不同項(xiàng)目調(diào)節(jié)的不一樣,只能活用,你看一手冊(cè)
附件: S7-200模擬量及PID控制實(shí)例.pdf (1675 K) 下載次數(shù):987
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    長(zhǎng)流不息
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    2樓  發(fā)表于: 2018-01-12 19:10
    下載來(lái)看看,學(xué)了好久都學(xué)不會(huì)PID。謝謝了
    盡力而為
    njshenxian
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    3樓  發(fā)表于: 2018-01-12 22:50
    pid這個(gè)東西,跟控制的對(duì)象不同,也不一樣的。簡(jiǎn)單點(diǎn),就是比例積分和微分。比例是放大倍數(shù),大了調(diào)節(jié)迅速,但容易超調(diào),就是沖過(guò)了,而且穩(wěn)定了后和設(shè)定是有誤差的。積分是為了消除誤差的,設(shè)置大了,誤差調(diào)整的時(shí)間長(zhǎng)。微分,是為了加快減少誤差的,類(lèi)似提前動(dòng)作的,設(shè)置過(guò)大會(huì)導(dǎo)致波動(dòng)過(guò)長(zhǎng)。
    在實(shí)際調(diào)試中,只能先大致設(shè)定一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值,然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。
    對(duì)于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
    對(duì)于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1
    對(duì)于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3
    對(duì)于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5
    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
    先是比例后積分,最后再把微分加
    曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大
    曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳
    曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
    曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
    曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái)
    動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
    理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低4比1
    一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
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    huoshi
    為所當(dāng)為
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    4樓  發(fā)表于: 2018-01-13 09:20
    值得點(diǎn)贊!!
    taozhou85
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    5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 13:35
    學(xué)習(xí)了
    hmh770
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    6樓  發(fā)表于: 2018-01-27 16:37
    都值得贊
    悔不勤勞
    makoto_shao
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    7樓  發(fā)表于: 2018-02-06 08:06
    正好可以學(xué)習(xí)一下
    迷糊一千年
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    8樓  發(fā)表于: 2018-02-06 09:21
    三樓解釋的很清楚,先定一個(gè)初始值,再根據(jù)實(shí)際應(yīng)用摸索。
    山大王
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    9樓  發(fā)表于: 2018-03-03 15:05
    溫度就簡(jiǎn)單了,隨便做
    wanghuhong
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    10樓  發(fā)表于: 2018-03-16 18:50
    值得點(diǎn)贊!。。!
    haderway
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    11樓  發(fā)表于: 2018-03-19 19:45
    感謝指導(dǎo)!!
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