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我伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器信號(hào)反饋給PLC FX 3U
我不需要外部復(fù)位跟外部啟動(dòng)信號(hào)。
根據(jù)表格是不是伺服一A,B分別接X(jué)0 ,X1 對(duì)應(yīng)是計(jì)數(shù)器是C251.
伺服二A,B分別接X(jué)3 ,X4 對(duì)應(yīng)是計(jì)數(shù)器是C253.
伺服一正反轉(zhuǎn)看M8251狀態(tài)。位置看C251的脈沖數(shù)據(jù)？
謝謝大家。

不知道你的是什么伺服型號(hào)，J3伺服，讀取絕對(duì)位置不是這樣的。
用DABS指令讀取，接線(xiàn)參考圖片

引用

引用第1樓tingfenghu于2017-09-03 22:00發(fā)表的  :
不知道你的是什么伺服型號(hào)，J3伺服，讀取絕對(duì)位置不是這樣的。
用DABS指令讀取，接線(xiàn)參考圖片
[attachment=208534]

松下伺服啊。我只是要接收編碼器的信號(hào)，用差分模塊。

差分模塊，按照模塊說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)，
讀取模塊寄存就可以，好像是FX3U-2HC可以接受差分，詳細(xì)自己查查。
不是接到x0,x1,這個(gè)不能接受差分信號(hào)。