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zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

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伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

史長(zhǎng)松

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:14

只看該作者 | 小中大

首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好

祥子_lead

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2018-02-24 20:59

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其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。

john42tw

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3樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:07

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很多東西只有自己試才知道。

ma924888027

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4樓發(fā)表于: 2018-02-26 19:59

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一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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5樓發(fā)表于: 2018-02-26 21:24

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一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

圣殿騎士團(tuán)

工控新人

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6樓發(fā)表于: 2018-02-28 09:38

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松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

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