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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 20:05
現(xiàn)在我要控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒,如此往復(fù),電機(jī)如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時(shí)候不出現(xiàn)停頓的感覺(jué)?
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),計(jì)時(shí)器啟動(dòng),計(jì)時(shí)5秒到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止,檢測(cè)到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后(M8348OFF)時(shí),立刻啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),這樣寫(xiě)法正確嗎?

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