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wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2018-03-10 20:05

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在我要控制伺服電機正轉(zhuǎn)5秒后再反轉(zhuǎn)5秒，如此往復(fù)，電機如何做到正反轉(zhuǎn)切換的時候不出現(xiàn)停頓的感覺？
我的程序?qū)懛ㄊ牵弘姍C正轉(zhuǎn)啟動，計時器啟動，計時5秒到達后正轉(zhuǎn)停止，檢測到正轉(zhuǎn)脈沖發(fā)送完成后（M8348OFF）時，立刻啟動電機反轉(zhuǎn)，這樣寫法正確嗎？

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

tingfenghu

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-03-10 20:18

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用帶剎車的伺服電機

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2018-03-10 22:14

只看該作者 | 小中大

這個問題, 停頓的感覺是因為定時器引起的, 看你定時器的精度.

建議 , 提高定時器精度+定時中斷.

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

jiunnyih

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3樓發(fā)表于: 2018-03-10 22:25

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不建議用帶煞車馬達
要注意馬達和機械慣量的配合選擇適合的馬達縮短加減速時間
自然可以縮短停頓時間.不可能完全沒有停頓時間

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發(fā)表于: 2018-03-11 11:10

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也和PLC的型號有關(guān)系的，如果用時間來控制不是太好，實際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法，比如，小型馬達的定子繞線機，日本日特。用的是安川馬達，線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定，匯編語言，電機的最高轉(zhuǎn)速是5000轉(zhuǎn)每分鐘。不過，實際用的時候是4000轉(zhuǎn)每分鐘，反方向轉(zhuǎn)動前，會有停頓。應(yīng)該是程序加的延時，因為正轉(zhuǎn)饒89匝數(shù)，需要換下一個槽繞線，所以停頓是由于定子支撐軸旋轉(zhuǎn)完成后，再啟動。反方向轉(zhuǎn)180，繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動，間隔時間是多少。實際上是銀子給多了。間隔時間會少，便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時間來控制不是好方法，分辨率高的計時器沒幾個。

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jxx001

這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！

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5樓發(fā)表于: 2018-03-11 21:08

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可以試試位置控制，

祝各位大師事事順心如意！

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