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工控人家園 綜合討論 伺服怎么回原來(lái)的A點(diǎn)

huoyingfeng

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樓主發(fā)表于: 2018-05-09 09:53

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假如伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離是100MM，從A點(diǎn)出發(fā)突然緊急情況在不到B點(diǎn)的時(shí)候停下來(lái)后，要回到原來(lái)A點(diǎn)的位置，這個(gè)怎么做啊？求高手指點(diǎn)

ysn20041231

學(xué)也學(xué)不好，不學(xué)也學(xué)不好，做人不易，做難人不男

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1樓發(fā)表于: 2018-05-09 10:04

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VB。good

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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2樓發(fā)表于: 2018-05-09 10:59

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當(dāng)前位置沒(méi)丟就可以。在手動(dòng)模式做個(gè)電機(jī)到A點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)不就行了嗎？然后再切換到自動(dòng)

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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3樓發(fā)表于: 2018-05-09 11:52

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緊急情況是什么，是按了急停，還是按了暫停，一般按了急停，回原點(diǎn)，就安全一些，不過(guò)是絕對(duì)編碼器的話(huà)，不用回也可以。

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工控人家園 綜合討論 伺服怎么回原來(lái)的A點(diǎn)

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