99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-08-18
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點的。但是指令上面浮點數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時，會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數(shù)可開平方。浮點數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點數(shù)擴大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36647 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-30
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑
樓主留言：
我設(shè)置的就是毫米，但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56879 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-29
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 成人免费高清视频网址| 出a级黑粗大硬长爽猛视频| 国产精品系列在线观看| 大狠狠大臿蕉香蕉大视频| 青草免费视频| 一区二区国产在线观看| 久久99精品久久久| 中文字幕 亚洲 一区二区三区| 免费的黄网站| 国产正在播放| 国模精品视频一区二区三区| 激情视频一区| 国产精品亚洲一区二区三区在线播放 | 高清一区二区亚洲欧美日韩| 欧美黑人vs亚裔videos| 亚洲国产欧美日韩一区二区 | 中文字幕久久综合| 小优视频最新免费观看| 日韩视频免费在线观看| 在线观看黄视频| 免费看91| 欧洲成人免费视频| 国产成本人三级在线观看网站| 高清一本视频在线观看| 91久久青青草原线免费| 国产精品久久久久久| 久草福利在线播放| 青春草在线视频精品| 污污网站免费观看| 亚洲欧美另类日韩| 538prom在线| a级一级片| 一级三级黄色片| 大陆黄色网| 久久国产区| 久青草视频在线播放| 日本黄色一级| 日本叼嘿| 日韩在线观看网址| 日韩午夜| 日本高清在线一区|