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小白jjjj
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樓主  發表于: 2018-07-16 16:02
如題,三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法,我該怎麼做,有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我,謝謝!!
spirita
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1樓  發表于: 2018-07-16 17:04
相對定位,x走一行,y軸間距加一,x反向再走一行,以此類推。一個平面走完,z軸上一層
樓主留言:
動作上可以這樣,走一個蛇形,但是程序上寫就不好寫了,不知道怎麼下手
spirita
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2樓  發表于: 2018-07-17 09:05
先寫一層的。以x軸方向為一行,到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次,點數夠了y軸動一個間距,x軸反方向動,每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距,x軸向右…

大體框架就這樣,最后加個判斷,y軸是單數還是偶數,然后x y點數達到設定值后回原點或者走下一層
樓主留言:
通過計數來偏移走相對,到達次數后進入下一行,確實可行,試試寫寫看

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