99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-24 17:16
現在要做一個系統,四軸液壓頂升,要求:頂升速度可以設定,同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件:每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器,壓力傳感器測油壓,編碼器反饋每一軸的位移,調節壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下,實現以上功能,用什么算法比較好
個人現在的思路1:以其中一軸為主軸,其他州為從軸,主軸做pid速度控制,其他軸跟隨主軸,各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時,pid輸出的最大值如何設定,輸出占空比的周期如何設定
個人思路2:把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 3005 分
在線時間: 2379(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-25 09:04
0.5毫米,夠厲害。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 2999 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-25 09:10
為什么不換成伺服系統呢
hekai1994
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-26 11:49
     把目標位移分小化,每一次給每一軸一個小的位移,都達到小位移后,再增加位移,依次類推,來達到設定位移(不知道可行否)

  這方法我做個橋梁千斤頂,我采用的是///電阻位移傳感器////,速度控制用比例閥。不設定任何軸為主,細分每基數,大于的會自動退回,小于的會自動上頂,當4軸相等第一基數完成,在往第二基數執行,直到預設值停止,整個過程全自動跟隨。同時可設每個千斤頂的平衡(偏移量)
機械師樂
PLC 循環掃描
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 140 點
下載積分: 753 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-02-02
最后登錄: 2024-01-09
查看機械師樂的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-31 08:16
關鍵是為什么不能用一根液壓頂?不夠力嗎?何必去做同步這么麻煩,還精度這么高

主站蜘蛛池模板: 久久久精品成人免费看| 成人免费视频观看无遮挡| 亚洲一区二区精品| 日本一级特黄a大片在线| 在线黄色大片| 欧美亚洲一区| 国产高清a毛片在线看| 黄黄视频免费看| 国产不卡视频在线| 久久免费视频精品| 青青青视频精品中文字幕| 亚洲网站在线观看| 99色在线视频| 大陆国语自产精品视频在| 中国一级特黄剌激爽毛片| 成人网免费观看| 免费视频日本xvideos| 国产91精选在线观看麻豆| 国产黄拍| 国产精品视频流白浆免费视频 | 大陆一级毛片| 中文字幕在线第一页| 亚洲精品视频网| 伊人久久欧美综合精品| 免费爱爱视频| 欧美成人乱弄视频| 国产一级影院| 国产美女激情视频| 国产做受视频激情播放| 香蕉福利视频| 高清免费a级在线观看国产| 黑人一区二区| 精品国产精品久久一区免费式| 99久久综合狠狠综合久久| 国产成人夜色影视视频| 亚洲欧美日韩一区| 91大神成人偷拍在线观看| 91精品国产薄丝高跟在线看| 一级亚洲| 一区二区不卡| a级毛片免费高清毛片视频|