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hua966
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樓主  發表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
uu.liu
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1樓  發表于: 2018-09-06 10:54
每個公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶
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