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hua966
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 10:14
在我們平常寫程序的時候，碰到伺服限位和按急停，這個時候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，
hua966
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:48
怎么沒有人回答呢？
dingzyi
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:53
一般情況會報警提示伺服錯誤。停止。。基恩士plc里面是cr8012,cr8013.三菱plc也有。每個plc不同。
plc
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-06 10:54
每個公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經(jīng)常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶
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    往事如風
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    4樓  發(fā)表于: 2018-09-06 13:39
    使能和急停是針對安全設(shè)計的需要
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
    wangnaizhi
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    5樓  發(fā)表于: 2018-09-06 15:35
    一般我是不斷的 直接讓伺服停止就可以了 然后報警 后續(xù)的人工處理一下 不過具體還是看客戶的需求吧
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2018-09-07 08:48
    斷使能是為了安全。本來急停就是異常停止。平時不要把急停當成停止用。操作時間員工經(jīng)常按急停。要回原點。操作多了他就不會把急停當停止用了。
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    7樓  發(fā)表于: 2018-09-11 09:59
    一般歐規(guī)安全規(guī)定是要斷開控制電源(Sever-ON)

    如果再加上絕對型伺服系統(tǒng)~那就更沒有問題了(免回原點)

    但是還是看實際機械設(shè)計(sever-off的時候會不會跑位,反而造成安全問題.....等等

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