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工控人家園 三菱工控論壇 5U連接J4-A，走IO點(diǎn)絕對(duì)值控制！

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂

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樓主發(fā)表于: 2018-09-10 20:36

只看樓主 | 小中大

5U連接J4-A，走IO點(diǎn)絕對(duì)值控制！能正常讀取位置，PLC和伺服都無(wú)報(bào)警。但是比如我走100的相對(duì)位置，一到地方下載的位置馬上變回剛才走時(shí)的位置，程序參照5U說明書寫的。連接方式是3個(gè)連續(xù)X12-14接引腳22，23，25，ABS bit0,ABS bit1,ABS傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢。3個(gè)連續(xù)Y15-17接引腳15，17，18，伺服SON，伺服ABSM,伺服ABSR。但是就是不行，郁悶了！

多多學(xué)習(xí)

seafar

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1樓發(fā)表于: 2018-09-11 08:25

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程序我看下

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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