99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 2812 點
下載積分: 58954 分
在線時間: 1843(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-10
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-19
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 711 個
工控威望: 2812 點
下載積分: 58954 分
在線時間: 1843(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-10
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 最新中文字幕电影在线观看| 国产精品分类视频分类一区| 久久免费精彩视频| 一区二区三区 日韩| 女18一级大黄毛片免费女人| 美国一级毛片片aa久久综合| 国产精品一区伦免视频播放| 欧美精品免费看| 亚洲精品三级| japenese色系tube日本护士| 日本高清不卡中文字幕| 亚洲精品色综合区| 免费国产成高清人在线视频| 国产日韩欧美三级| 国语自产精品视频在线第| 精品国产香蕉伊思人在线| 国产精品久久久久久久久电影网 | 中国成熟xxx视频| 久久综合九色综合97婷婷群聊| 亚洲成a人片在线播放观看国产| 色综合在| 免费视频黄| 欧美国产日本| 国产大毛片| 国产在线观看高清精品| 国产精品成人久久久久久久| 爱爱天堂| 啪啪午夜视频| 黑人操亚洲人| 激情网址大全| 91在线日本| 波多久久夜色精品国产| 国产精品成人不卡在线观看| 国产在线麻豆一区二区| 久久国产欧美日韩高清专区| 免费观看国产视频| 免费人成视网站在线不卡| 欧美日穴| 欧美成人精品第一区二区三区| 色综合天天娱乐综合网| 婷婷六月丁|