99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

安川周周
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 420 點
下載積分: 950 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-03-02
最后登錄: 2019-02-27
查看安川周周的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-02 09:42
問題:安川伺服電機(jī)的,絕對值編碼器數(shù)據(jù)如何讀。

問題背景:
1、使用的是安川絕對值編碼器伺服電機(jī),比如型號SGM7J-04A7C6S,橫杠后第4位是數(shù)字的話,就是絕對值編碼器。
2、上位機(jī)不支持M-II/III總線通訊,絕對值編碼器數(shù)據(jù)只能通過串口通訊的方式直接從伺服側(cè)讀取。

如果是安川5系列伺服,驅(qū)動器型號SGDV-XXXXXXX,那么可以通過CN1口的PAO,/PAO讀取絕對值數(shù)據(jù)。
如果是安川7系列伺服,驅(qū)動器型號SGD7S-XXXXXXX,那么可以通過CN1口的PAO,/PAO或者PSO,/PSO讀取絕對值數(shù)據(jù)。

通訊方式為RS-485,建議可以先下載一個串口通訊測試軟件,友善啊,武漢奮進(jìn)啊等等都可以,先做一下測試。

以SGD7S為例

第一步:硬件接線
將PSO,/PSO接到RS-485的T/R+,T/R-。
SEN,伺服ON接線。

第二步:參數(shù)設(shè)定
pn002.2=0,編碼器使用方式是絕對值編碼器

第三步:PSO數(shù)據(jù)格式,通訊格式查看
這個在伺服用戶手冊上有的,停止位,波特率查一下就可以看到了。
手冊安川官網(wǎng)就可以下載。不要懶。
絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)*編碼器旋轉(zhuǎn)1圈內(nèi)的脈沖數(shù)(pn212)+旋轉(zhuǎn)1圈內(nèi)的位置

第四步:通訊測試
(1)給SEN信號,不給伺服ON信號,讀取旋轉(zhuǎn)圈數(shù)數(shù)據(jù)及1圈內(nèi)位置。

(2)給SEN信號,給伺服ON信號,讀取增量脈沖。

(3)不給SEN信號,給伺服ON信號,繼續(xù)讀取增量脈沖。


結(jié)束


yy191012
你萌好
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-03 22:57
謝謝分享,有資料分享嗎
交流學(xué)習(xí)
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
級別: 家園?

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 888 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2018-07-26
最后登錄: 2025-02-14
查看安川電機(jī)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-04 08:18
xiacanhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 113 點
下載積分: 632 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-03-22 05:10
圖片:
格式是這樣的,那PLC怎么編程讀取了
xiacanhui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 113 點
下載積分: 632 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-10
查看xiacanhui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-03-22 05:13
圖片:
圖片:
三菱伺服的可以這么讀,這個格式可以看懂,但安川的那個怎么編程了?不明白,求賜教!

主站蜘蛛池模板: 精品欧美成人bd高清在线观看| 国产精品系列在线观看| 精品乱人伦一区二区三区| 中文字幕亚洲综合久久202| 国产高清小视频| 91国内精品久久久久影院优播| 久久视热这只是精品222| 五月天久久久| 一区一精品| xxxxx日本护士xxxhd| 日韩中文字幕久久精品| 成人亚洲精品一区| 涩涩网站在线看| 久久久高清国产999尤物| 亚色最新网址| 女人精69xxxxx免费无毒| 亚洲国产成人精品久久| 免费观看黄色一级片| 国产v精品成人免费视频71sao| 河南毛片| 美日韩中文字幕| 国产亚洲精品国看不卡| 农村三级孕妇视频在线| 日韩欧美一区二区三区四区| 亚洲淫| a毛片毛费观看| 丝袜诱惑中文字幕| 在线播放黄色| 成人黄色小视频在线观看| 免费视频黄| 欧美一级大黄| 欧美日本不卡| 欧美久久伊人| 欧美一级特黄aaaaaa在线看首页| 国产一区二区在线观看视频| 国产亚洲精品观看91在线| 国产床戏做爰免费观看网站| 国产高清在线看免费视频观| 国产精品久久久久久久久久久久久久| 给我一个可以看片的www日本| 黄色1级视频|