灵域,梦入神机,天域苍穹

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-04-22 18:16

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臺達ASDA-B2伺服上電后電流聲音很大，用手輕輕推一下伺服平臺聲音會減小，低速運行的時候聲音也很大，電機是750W,調整電子齒輪比后，脈沖當量是0.001MM，不知道是什么原因導致的聲音，還有要調節哪一個參數可以緩解？

社會主義好

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1樓發表于: 2019-04-23 07:21

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剛性太大了，調小點

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langui

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2樓發表于: 2019-04-23 10:03

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P1-37剛性調小點，還不行就把P2-00，2-02，2-04，調小一點，一般來說你這個問題就是1-37調得太大導致伺服嘯叫。

wangnaizhi

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3樓發表于: 2019-04-23 13:20

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聯軸器可以買雙膜片的剛性也可以調小點主要原因是軸補同心導致的

華文龍

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4樓發表于: 2019-04-23 20:06

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增益調整試試看。

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