最好看的小说排行,小说改编的网页游戏,好看的言情小说

工控人家園 綜合討論 伺服電機會有一定滯后動作

學工控做好人

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-26 09:56

全看 | 小中大

大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實時性和精度，這個怎么處理呢。

langui

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-29
查看langui的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-26 17:10

全看 | 小中大

從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關(guān)系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內(nèi)沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關(guān)系

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

工控人家園 綜合討論 伺服電機會有一定滯后動作

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二