天蚕土豆,小说网,遮天辰东小说

工控人家園 綜合討論 伺服電機會有一定滯后動作

學工控做好人

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-04-26 09:56

只看樓主 | 小中大

大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。

gwm422

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 192 點
下載積分: 2757 分
在線時間: 926(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-04-30
查看gwm422的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-04-26 10:03

只看該作者 | 小中大

調整增益

謝謝

deanpc

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-04-26 10:08

只看該作者 | 小中大

是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大

謝謝

langui

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-04-29
查看langui的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-04-26 17:10

只看該作者 | 小中大

從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

rockey

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1218(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-03
查看rockey的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-04-26 20:18

只看該作者 | 小中大

應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

工控人家園 綜合討論 伺服電機會有一定滯后動作

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二