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yjm1yjm
學(xué)海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 21:24
最近做了個非標(biāo)設(shè)備,PLC是三菱FX5U,觸摸屏是昆侖通態(tài),還用到了愛普生的四關(guān)節(jié)機器人。我用交換機,把PLC,機器人和觸摸屏連上。用MODBUS TCP通訊,觸摸屏做服務(wù)器,機器人客戶端。機器人IP 192.168.0.1端口號502,觸摸屏設(shè)備0父設(shè)備通訊設(shè)置,本機IP192.168.0.200,端口號400。觸摸屏和PLC通訊用的昆侖通態(tài)自帶的驅(qū)動。PLC設(shè)置  IP 192.168.0.10  端口號102,觸摸屏設(shè)備1父設(shè)備通訊設(shè)置,本機IP 192.168.0.100 端口10。現(xiàn)在,觸摸屏只能跟一臺設(shè)備通訊上,因為機器人啟動慢,每次啟動完成后,觸摸屏只能跟PLC通訊,機器人完全沒反應(yīng),網(wǎng)口上綠色燈都不閃的。但是,等幾人啟動完,PLC也啟動完之后,我重新給觸摸屏上電,又能全部通訊上。我有點鬧不明白,到底是哪里出了問題。個人感覺是機器人發(fā)送給觸摸屏的數(shù)據(jù),觸摸屏一直沒有反饋給機器人,一直卡死在這個狀態(tài)。
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-01 08:54
從你的描述看,是機器人沒啟動引起的,
只要延遲開啟HMI就可以了
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-01 20:26
看看有沒有通訊超時設(shè)置,調(diào)長一點,最少要大于機器人啟動時間。

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