99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 国产精彩视频在线| 国产福利视频一区二区| 欧美日韩国产高清视频| 亚洲综合色站| 一区二区视频在线免费观看| 日本免费一级片| 毛片应用| 亚洲成人美女| 亚洲欧美日韩国产综合久| 在线免费黄| 在线观看自拍视频| 在线看成品视频入口免| 成人5252色| 亚洲精品在线影院| 亚洲视频在线观看免费| 亚洲欧美日韩一区二区在线观看| 在线性视频| 亚洲国产精品一区二区久久| 亚洲国产精品一区| 老妇女人一级毛片| 日韩特级片| 日本高清不卡中文字幕| 日本一区二区不卡久久入口| 天天干成人网| 三级毛片三级毛片| 一级特黄特交牲大片| www.久久爱.com狼人| 91最新免费观看在线| 1024免费福利永久观看网站| 亚洲欧美在线免费观看| 亚洲国产天堂在线网址| 色综合综合| 女同志freelesvoices| 久久国内免费视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品成人免费视频| 99久久精品视香蕉蕉er热资源| 精品日本亚洲一区二区三区| 啪啪永久免费网| 国产精品色| 国产一区中文字幕在线观看|