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工控人家園 三菱工控論壇 有運(yùn)行距離怎么計(jì)算脈沖數(shù)

wis98

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樓主發(fā)表于: 2020-08-13 21:39

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有運(yùn)行距離怎么計(jì)算脈沖數(shù)

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2020-08-13 22:27

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說的太空洞

〇·微塵ベ

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2樓發(fā)表于: 2020-08-14 11:40

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最簡(jiǎn)單的理解就是：
脈沖數(shù)=移動(dòng)的距離/每脈沖移動(dòng)距離

小侯

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3樓發(fā)表于: 2020-08-14 13:34

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你並沒有列出你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

一班來說用譯碼器的話
假設(shè)你一個(gè)一轉(zhuǎn)360 PLS/R 的譯碼器
上面裝個(gè)周長(zhǎng)20CM的輪子
那麼你透過高速計(jì)數(shù)模組或是高速輸入點(diǎn)取得脈沖量
每360 PLS代表20CM，1PLS約0.5556mm

當(dāng)然還有其他方式計(jì)算距離但是要看你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

流辰沙

級(jí)別: 家園常客

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4樓發(fā)表于: 2020-08-14 21:45

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問下你們機(jī)構(gòu)，他選的絲桿轉(zhuǎn)一圈是多長(zhǎng)距離，然后你自己看下伺服電機(jī)電子齒輪比，轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖，就能算出來1mm對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖。

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