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zlcp123
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-07 16:09
圖片:
原設(shè)備擴(kuò)展一個(gè)伺服,原PLC為CP1H,點(diǎn)數(shù)不夠了也不想接線,所以準(zhǔn)備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說(shuō)明,控制模式要單獨(dú)切換,而我伺服需要用到回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)和多個(gè)定位點(diǎn)動(dòng)作,
所以想問(wèn)一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點(diǎn)就要用原點(diǎn)復(fù)位模式,點(diǎn)動(dòng)就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無(wú)法從原點(diǎn)復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著無(wú)法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作?譬如我先原點(diǎn)復(fù)位,然后定位運(yùn)行,或者JOG一下
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-10 18:59
1、根據(jù)你的用途,H6060應(yīng)該設(shè)置為定位模式。
2、通過(guò)給H6040不同的值 ,可以執(zhí)行回原點(diǎn),定位等操作
3、JE-A伺服在MODBUS時(shí)的操作,在手冊(cè)的66頁(yè)有流程圖,強(qiáng)烈建議你看一下。我把這頁(yè)導(dǎo)出成PDF到附件中: MODBUS.pdf (160 K) 下载次数:69
4、H6040的含意要看手冊(cè)的57頁(yè)。或者搜索6040能查到。

相關(guān)手冊(cè)名稱(chēng):MR-JE-A伺服放大器-Modbus-RTU通信篇-1505
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打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
zlcp123
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-12 09:50


按你說(shuō)的仍然是要先選擇H6060模式,然后才能執(zhí)行H6040,所以我覺(jué)得更換模式還是要改H6060

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