盗墓笔记有声小说,完美世界辰东,好看的小说

工控人家園 綜合討論 步進(jìn)定位求助

錦繡明天

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 269(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-04
最后登錄: 2025-08-28
查看錦繡明天的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-12-28 15:18

只看樓主 | 小中大

用三菱3u與步進(jìn)電機(jī)做一個(gè)定位控制，先以快速DRVI行進(jìn)一段距離完成后，用M8029啟動(dòng)下一段慢速DRVl指令，現(xiàn)出現(xiàn)快速轉(zhuǎn)慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點(diǎn)。謝謝！

Lu

xiao_ming

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 417 個(gè)
工控威望: 1512 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 1243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-08-29
查看xiao_ming的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-12-28 16:09

只看該作者 | 小中大

不用那麼麻煩直接於慢速座標(biāo)位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標(biāo)位時(shí)直接給於慢速速度
執(zhí)行指令時(shí)不需切開就沒有所謂頓點(diǎn)

樓主留言：

工藝要這樣

[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]

daihdn

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-12-28 18:27

只看該作者 | 小中大

DRVI定位指令帶加減速時(shí)間，所以會(huì)看到有停頓的現(xiàn)象，如果不相要停頓時(shí)間，可以使用變速指令PLSV

工控人家園 綜合討論 步進(jìn)定位求助

http://www.xjkz.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

樓主留言：