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工控人家園 綜合討論 三菱PLC 伺服回原點程序

sbhd516

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樓主發表于: 2021-01-07 11:15

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請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現場只用一個傳感器來回原點（機械位置設計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

sbhd516

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1樓發表于: 2021-01-07 17:57

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沒人理我呀。。

sbhd516

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2樓發表于: 2021-01-07 18:29

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引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發表的 :
先單方向回來原點再說

是的單方向

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