大主宰,欢乐颂第三季,好看的课外书

sbhd516

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樓主發(fā)表于: 2021-01-07 11:15

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請問大家是自編程序，還是用ZRN指令。

我在客戶現(xiàn)場只用一個傳感器來回原點(diǎn)（機(jī)械位置設(shè)計特殊），用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來我就自己編寫。

先找原點(diǎn)，然后反向爬行找下降沿信號。

ZRN我是不是沒用好呢？

sbhd516

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1樓發(fā)表于: 2021-01-07 17:57

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沒人理我呀。。

夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:01

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先單方向回來原點(diǎn)再說

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

sbhd516

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3樓發(fā)表于: 2021-01-07 18:29

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引用
引用第2樓夢雨天涯于2021-01-07 18:01發(fā)表的 :
先單方向回來原點(diǎn)再說

是的單方向

exland

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4樓發(fā)表于: 2021-01-11 10:16

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把感應(yīng)滑塊做略長一些，然后感應(yīng)開關(guān)（DOG）適當(dāng)前移一些。這樣當(dāng)滑塊從前端、后端依次經(jīng)過DOG感應(yīng)開關(guān)時不至于爬行時間短于一掃描周期，同時也要把ZRN指令中的爬行速度設(shè)低一些，那么在滑塊后端（下降沿）后約1ms內(nèi)自動清零即為原點(diǎn)，更精確些。

獨(dú)上西樓

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5樓發(fā)表于: 2021-01-11 20:34

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用帶搜索功能的原點(diǎn)回歸指令不可以嗎DSZR

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