99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yxzhishou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-21 17:19

      我有一條環(huán)形鏈條載具線,伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪帶動(dòng)的, 每次定格走的距離理論上是一樣的,但因?yàn)槭擎湕l,所以實(shí)際每次都會(huì)有點(diǎn)偏差;

我在想能不能這樣控制,回好原點(diǎn)后,每次發(fā)多于理論距離的定量脈沖,然后當(dāng)接近理論位置時(shí)均減速,這樣低速的走,直到碰到光電信號(hào)就停.

現(xiàn)在動(dòng)作是先高速走95%的距離然后切低速再一直走到光電停,這樣高低速切換時(shí)明顯有個(gè)停頓.

      我好幾年沒(méi)編程了,當(dāng)年也沒(méi)用過(guò)L系列,特地來(lái)這里請(qǐng)教各位大俠,謝謝.
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個(gè)
工控威望: 589 點(diǎn)
下載積分: 6559 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-21 21:04
減速時(shí)間加大,算好脈沖量直接定位,使得正好要快減速完成的時(shí)候碰到光電,然后直接停止就不會(huì)有停頓啦
yxzhishou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-18
最后登錄: 2021-01-22
查看yxzhishou的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:13
感謝! 我發(fā)電氣工程師嘗試一下.
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 583 個(gè)
工控威望: 8205 點(diǎn)
下載積分: 4460 分
在線時(shí)間: 580(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:46
伺服+行星減速機(jī)+大小同步輪+鏈條,只要不打滑,是不會(huì)有偏差的,只會(huì)有正反間隙,建議再算下脈沖是否正確,是否有按減速比算脈沖有余數(shù)的情況,做過(guò)相似的,還是蝸輪蝸桿減速機(jī),回一次原點(diǎn)跑一天都沒(méi)問(wèn)題

主站蜘蛛池模板: 九草视频在线 | 欧美一级在线毛片免费观看 | 日韩国产在线 | 欧美一区二区三区久久久人妖 | 国语自产偷拍精品视频偷最新 | 69男女囗交动态图视频 | 欧美高清不卡视频 | 国产在线视频色综合 | 鲁大师视频在线www观看 | 色老成人精品视频在线观看 | 黄色一级视屏 | 91成人在线播放 | 成人精品在线观看 | 2048亚洲精品国产 | 9久热久re爱免费精品视频 | 一本大道无香蕉综合在线 | 婷婷亚洲综合五月天小说在线 | 麻豆果冻传媒精品二三区 | jpnesxxx日本 | 日韩一级片 | 亚洲热图 | 国产精品无码久久av | 91资源在线视频 | 日韩欧美卡一卡二卡新区 | 亚洲成人网在线观看 | 成人黄网大全在线观看 | 国内精品视频免费观看 | 日韩毛片视频 | 久久精品视频一区二区三区 | 亚洲精品第三页 | 中文字幕一区视频一线 | 濑亚美莉vs黑人欧美视频 | 国产区免费在线观看 | 久久久久久88色愉愉 | 国产色啪午夜免费视频 | 中国一级黄色大片 | 毛片三| 黄色三几片 | 黄色毛片一级 | 91在线高清 | 美女综合网 |