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工控人家園 綜合討論 關于伺服剛性問題

喜洋洋灰太狼

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樓主發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

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伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大，設備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的怎么設置可以減小往返時候的抖動或者說是慣性請各位大佬指點

但行好事，莫問前程

蘇州工人

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1樓發(fā)表于: 2022-02-15 14:37

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監(jiān)控看下電機運行負載，往復換向時最大負載，有條件用軟件抓取出來
樓上說的對，電機轉矩不夠，慣量不夠或設定不合適的可能性很大

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