904377101
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楼主  发表于: 2022-04-25 17:36
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请教一下，怎么让手轮控制走相对位置。我现在实现了用速度指令下可以控制伺服正反转，不过有滞后。怎么做到手轮动一格伺服立马走一定的位置
yerong
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1楼  发表于: 2022-04-26 08:15
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虚轴跟随
finiiy
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2楼  发表于: 2022-04-26 08:19
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引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随

H5U的有程序案例吗
finiiy
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3楼  发表于: 2022-04-26 08:20
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引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随

手轮的程序
904377101
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4楼  发表于: 2022-04-26 09:01
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如何添加虚轴阿，有相关说明书吗。我这边找到了主、从轴指令，不过不能使用同一轴
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引用第1楼yerong于2022-04-26 08:15发表的  :
虚轴跟随
finiiy
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5楼  发表于: 2022-05-15 21:38
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引用第4楼904377101于2022-04-26 09:01发表的  :
如何添加虚轴阿，有相关说明书吗。我这边找到了主、从轴指令，不过不能使用同一轴


搞定没，我也要这个功能
二hjk少
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6楼  发表于: 2022-05-15 22:45
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是这样子吗？
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