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luyisi99
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樓主  發表于: 2023-03-09 11:48
具體內容是FX5U控制JE伺服向負方向回原點,到達原點后立刻向正方向運動5mm擋住原點傳感器,程序上是用回原點的正常結束標志位復位回原點條件并接通前進5mm的絕對定位指令。
實際運行時,回原點完成后,尚未前進時就會報H1810錯誤,懷疑是前一條定位指令未結束,于是做了延時0.1秒,沒問題了,但以前用FX3系列并沒有這個問題,于是打電話咨詢了三菱客服,第一個客服說這是由于FX5系列比FX3系列判定更嚴格,所以不能用一個正常結束標志位同時復位本條指令并接通下條指令,我又按客服的方法,用正常結束標志位復位了回原點條件,又用回原點條件的下降沿接通了前進的絕對定位指令,還是報錯H1810,于是我又撥通了客服電話,這次是另一個客服,我剛開了個頭客服就問是不是H1810了,看來這是個常見問題,然后他說連續定位指令必須要用SM5500做一下互鎖,我試了一下,果然OK了,來這里是想問問各位大佬,有沒有別的好辦法,比如利用掃描周期規避這個問題???
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    1樓  發表于: 2023-03-09 13:43
    5U就是這樣的,周期問題,需要串聯SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動條件是上一次脈沖結束,保就是線圈保持,剛開始我用的時候,也是發現5U非常多限制的
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    2樓  發表于: 2023-03-09 13:45
    圖片:
    大概就是這樣
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    3樓  發表于: 2023-03-09 14:46
    樓上果然大手子,5u是這樣的。我還遇到過兩個問題,一個是停留待機位,我再次讓它進入待機位,伺服會busy。還有一個,伺服路過一個位置,proface觸摸屏上那個位置會閃甚至長亮。都是加了sm多少然后就好了。
    luyisi99
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    4樓  發表于: 2023-03-09 16:03
    引用
    引用第1樓夢雨天涯于2023-03-09 13:43發表的  :
    5U就是這樣的,周期問題,需要串聯SM5500常閉,然后脈沖起保就行,就是啟動條件是上一次脈沖結束,保就是線圈保持,剛開始我用的時候,也是發現5U非常多限制的

    以前用辣雞3GA都沒這個問題,5系列居然還退步了,不過我用的是5S,同樣點數只比3GA貴6塊錢,雖然退步了,但這價格還是只能真香了。。。
    eledesigner
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    5樓  發表于: 2023-03-10 08:40
    引用
    引用第4樓luyisi99于2023-03-09 16:03發表的  :

    以前用辣雞3GA都沒這個問題,5系列居然還退步了,不過我用的是5S,同樣點數只比3GA貴6塊錢,雖然退步了,但這價格還是只能真香了。。。

    就少了一個485,要不真香
    luyisi99
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    6樓  發表于: 2023-03-10 09:44
    引用
    引用第5樓eledesigner于2023-03-10 08:40發表的  :

    就少了一個485,要不真香

    需要485的可以加一塊BD板,只要200元。。
    gingle061
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    7樓  發表于: 2023-03-10 13:29
    我之前連續多次正反轉加時間加SM5000都不行,關鍵不是一直出現偶爾來一下,后面用PLSV指令就沒出現這個問題
    夢雨天涯
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    8樓  發表于: 2023-03-10 15:01
    引用
    引用第3樓愛在日落之后于2023-03-09 14:46發表的  :
    樓上果然大手子,5u是這樣的。我還遇到過兩個問題,一個是停留待機位,我再次讓它進入待機位,伺服會busy。還有一個,伺服路過一個位置,proface觸摸屏上那個位置會閃甚至長亮。都是加了sm多少然后就好了。

    你這個好處理就是不等于待機位就接通定位指令,我也是遇到的,位置閃爍,我沒遇到過
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    9樓  發表于: 2023-03-12 14:56
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    引用第6樓luyisi99于2023-03-10 09:44發表的  :

    需要485的可以加一塊BD板,只要200元。!

    兩百也是錢,西門子ST20 500塊錢不到了。
    夢雨天涯
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    10樓  發表于: 2023-03-13 14:08
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    引用第9樓eledesigner于2023-03-12 14:56發表的  :

    兩百也是錢,西門子ST20 500塊錢不到了。

    不會吧??我買的怎么要800多????你說的是二手的嗎
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    11樓  發表于: 2023-03-14 08:43
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    引用第10樓夢雨天涯于2023-03-13 14:08發表的  :

    不會吧??我買的怎么要800多????你說的是二手的嗎



    過了年降價非常的厲害
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