460950618
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楼主  发表于: 2023-05-24 16:28
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图片：
仓库里有一台吃灰两年的机器， 老板让我重新把这台机器动起来。
这台机器的电气主要配置 前配电柜里是 欧姆龙NX102-1200 + NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD3203 + DA2603， 内置EtherCAT带了7个欧姆龙R88D-1SN伺服， 6个伺服驱动器在前配电柜里。 后配电柜除了1个伺服驱动器， 还有一组欧姆龙PLC单元 NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD2603 + DA2603， 其中NX-ECC201和伺服驱动器相连。
我没玩过欧姆龙的NX系列PLC， 看不懂这种配置， 请大佬帮我分析一下，这种配置合理吗?  如果要让这台机器动起来，配置是不是要更换单元？
ezio2016
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1楼  发表于: 2023-05-25 10:07
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NX102-1200带7个伺服没问题，和伺服走的是ECT通信，所有设备上电，就可以在EtherCAT网络组态里面扫描出伺服和NX-ECC的连接顺序。
其他的NX模块，就去官网找产品手册，看看IO端子供电是哪里来的。外部的话，就是用外部开关电源；内部NXbus供电的话，就需要加NX-PF模块了。
现在PLC和NX-ECC带的模块数量，软件没报错的话，就不用加NX-PD模块了。
gklqk66172
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2楼  发表于: 2023-06-21 09:13
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合理的，在EtherCat配置选项页面可以看到总线设备连接顺序的，还可以在线查看连接状态