女人书籍排行榜,玄幻小说改编的电视剧,玄幻小说改编的电视剧

威猛的小綿羊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-08-18
查看威猛的小綿羊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯�，有什么好方案切換機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教？

hstec2002

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 588 個(gè)
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 9704 分
在線時(shí)間: 807(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-08-26
查看hstec2002的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

只看該作者 | 小中大

主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機(jī)器人執(zhí)行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

您還沒(méi)有設(shè)置個(gè)性簽名

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個(gè)
工控威望: 1236 點(diǎn)
下載積分: 4371 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-17
最后登錄: 2025-08-26
查看唯愛落雪的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:37

只看該作者 | 小中大

直接換機(jī)器人。一個(gè)機(jī)器人一套程序。

業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 4191 點(diǎn)
下載積分: 4707 分
在線時(shí)間: 597(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-06-02
查看薛定諤工控貓的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:48

只看該作者 | 小中大

沒(méi)什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號(hào)再調(diào)用。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2510 個(gè)
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-14 17:41

只看該作者 | 小中大

如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個(gè)三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好，F(xiàn)B塊自動(dòng)算出每個(gè)碼垛位置座標(biāo)參數(shù)，就可以自動(dòng)執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來(lái)保存示教數(shù)據(jù)。

相信自我！

http://www.xjkz.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二