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zq123666
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-19 17:10
最近有個項目要用到CCD飛拍定位補償,需要找視覺廠家配合,在網(wǎng)上看到正運動有視覺運動一體機,支持PLC的編程方式與EtherCAT軸控制,想試試這個方式!有沒有老司機用過?分享一下經(jīng)驗!
[ 此帖被zq123666在2023-08-19 17:56重新編輯 ]
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-19 21:03
X5支持視覺
軟件是ZDevelop  你下載一個
幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心

90%的運動指令用法  與傳統(tǒng)PLC FB這些不同  

不識別ECAT的XML文件  需要發(fā)給正運動相關(guān)人員 轉(zhuǎn)成zml文件才能識別

不支持傳統(tǒng)的 結(jié)構(gòu)體  FB FC這些 重復(fù)功能一般用  賦參數(shù)再開一個線程解決 比較難用
zq123666
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-21 09:55
好的,編譯不能鑒別語法錯誤有點麻煩!
引用
引用第1樓18857713026于2023-08-19 21:03發(fā)表的  :
X5支持視覺
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幫助文檔里有  梯形圖手冊  basic手冊  視覺手冊 機械手手冊   觸摸屏手冊等    你先看看吧

軟件比較麻煩的點就是  編譯不會報錯  只有運行到錯誤的語句  就會報一堆故障PLC宕機  查錯修改 要非常小心
.......
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相互學(xué)習(xí),共同進步。
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-21 15:38
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機做主控會很慢,處理時間需要會比較長點,因為所用的系統(tǒng)配置不如工控機高。
相信自我!
18857713026
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-21 16:09
引用
引用第3樓呂工于2023-08-21 15:38發(fā)表的  :
這種一體式的視覺系統(tǒng)如果沒有上位機做主控會很慢,處理時間需要會比較長點,因為所用的系統(tǒng)配置不如工控機高。


應(yīng)該不會
正運動是 真正的多線程_PLC  
5系 應(yīng)該是支持128個POU 同時異步運行  每個POU恒周期500us  速度應(yīng)該還可以 。

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