引用
引用第38樓duanyang于2024-02-03 22:23發(fā)表的 :
不知道你是真的用過(guò)還是我運(yùn)氣不好，國(guó)產(chǎn)變頻器還可以，伺服就算了，英威騰DA200伺服走PN通訊（111報(bào)文）在JOG的時(shí)候停止沒(méi)有減速過(guò)程，直接急停。禾川伺服，買(mǎi)20臺(tái)回來(lái)，就有1到2臺(tái)是壞的，品控也不知道是怎么做的。匯川伺服PN通訊（111報(bào)文）也是有問(wèn)題，碰到極限后暫停一下繼續(xù)往前走，（不知道現(xiàn)在改好底層沒(méi)有），合信PLC和其他家的伺服走ETHERCAT通訊，執(zhí)行 HOME完成后，斷電在在上電位置不是零，說(shuō)明回零沒(méi)有給絕對(duì)值編碼器寫(xiě)零，根本沒(méi)有理解ETHERCAT通訊字典，（不過(guò)歐姆龍NJ回零也不是標(biāo)準(zhǔn)CIA402）。昆侖、威綸通觸摸屏還是可以了，可能是國(guó)產(chǎn)里的扛把子了。高端傳感器盡量用合資的就用合資的。以上的產(chǎn)品我理解不是國(guó)產(chǎn)的做不好，如實(shí)我們國(guó)人喜歡便宜.
關(guān)于ecat 絕對(duì)值編碼器 home完成為何不是0 有的伺服的對(duì)象字典有描述 需要設(shè)定 mode模式(索引16#6060:子索引16#00) =35 所以只能自己寫(xiě)個(gè)FB(JOG+home)來(lái)完成
我感覺(jué)不能用慣性思維為對(duì)待陌生設(shè)備 即使相同ECAT標(biāo)準(zhǔn) 每家都有一點(diǎn)點(diǎn)不同 用慣性思維 很容易出一些莫名其妙的問(wèn)題 聯(lián)系對(duì)應(yīng)客服 還是可以解決 除非明確沒(méi)有這個(gè)功能
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