菜鳥0001
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料, 如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬! 有人說用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位 循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主,還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞 |
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hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園常客
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5工位進(jìn)行標(biāo)志,當(dāng)1工位是OK,就繼續(xù)2~4,如果1工位NG,就2~4不做動(dòng)作即可。 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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就是用左移位就行啦 |
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congrikunge
級(jí)別: 略有小成
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各管各的 所有工位完成 轉(zhuǎn)一下, 傳遞OK和NG狀態(tài) |
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wang620
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() M5000 移位條件(可以是分割器到位信號(hào)),M5100假設(shè)為合格信號(hào),分割器轉(zhuǎn)一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104, NG信號(hào)編程參照上面的。 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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我用的是D來存儲(chǔ)信息。D里有數(shù)值。 因?yàn)榱系拈L(zhǎng)度不是一整卷。有個(gè)數(shù)。 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1號(hào)加工?不是2,3號(hào)加工嗎???? |
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東方花豬
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我手頭一堆日本類似的程序,6,8,10,12工位的,日本人用歐姆龍寫的很繁瑣,大體意思就是盤子是五個(gè)治具,圍著盤子是五個(gè)工位,1號(hào)工位把工件放治具內(nèi),有三組信息,一組是原位置狀態(tài),一組是完成狀態(tài)提示,一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來時(shí)在各工位的狀態(tài)(OK或者NG),再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤,狀態(tài)都清空,1號(hào)工位有個(gè)檢測(cè)傳感器,沒件才放入新件。 單獨(dú)看程序,都是各種位移指令,數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī),數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。 樓主留言:我用的位移指令,只判斷有無兩種狀態(tài)框架寫的,三組四組信息傳遞應(yīng)該大差不差 |
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